民法及び不動産特定共同事業法に規定されている組合契約で、「民法上の組合」「共同事業体（ジョイントベンチャー・JV）」とも呼ばれます。
任意組合契約は、各当事者（事業参加者）が任意組合に出資をして共同の事業を営む形態の契約です。つまり、組合員が任意組合に金銭を出資し、その経営の一切を本事業者（業務執行組合員）に委ね、組合員はその利益分配を受け取る契約です。